中世
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文永の役 1274年（文永11年）
1274年（文永11年）のモンゴル（元）・高麗軍による日本侵攻。
高麗を征服したモンゴル（71年から国号は大元）のフビライは、1268年（文永5年）以降6回にわたり、モンゴル・高麗の使者を日本に派遣し服属を要求したが、鎌倉幕府はこれを拒絶。73年、元は南宋を攻め、さらに3年間抗戦した高麗江華島（現、京畿道）守護軍の三別抄（さんべつしょう）を平定し、日本遠征の準備を開始。
74年1月、元は高麗に900隻の造船命令を出し、突貫工事で造船を急がせた。郡元師忻都（きんと）・右副元帥洪茶丘（こうさきゅう）がモンゴル人・女真人および金方慶が高麗の助征軍8000人を指揮し、総勢28000人の軍兵が10月3日、高麗の合浦（がっぽ）を出発。
10月5日対馬に上陸し、地頭代宗資国（そうすけくに）らが戦死。14日壱岐を襲撃し、守護平景隆らが戦死。20日博多湾西部の今津・百道原（ももちばる）に上陸し、激戦を展開。元側の兵器や集団戦法に日本軍は苦戦し、大宰府へ退却。元・高麗軍は博多湾上の船に撤退するが、夜半の暴風雨のため退却。
元の遠征が失敗した理由は、混成軍による指揮官の確執、兵士の士気の低さ、劣悪な造船条件などがあげられる。役後、幕府は戦闘に参加した武士に恩賞を与え、元軍の再来に備えて異国警固番役の制を定めた。博多湾に石築地の防塁を築造し、異国征伐も計画。一方フビライは再度日本を侵攻し、弘安の役となる。
弘安の役 1281年（弘安4年）
1281年（弘安4年）モンゴル（元）・高麗軍による日本侵略。
文永の役後の1275年（建治元年）元は杜世忠（とせいちゅう）を派遣して再度服属を要求したが、鎌倉幕府は杜世忠を鎌倉竜口で斬殺。
79年南宋を滅ぼしたフビライは日本再征を決意し、81年1月に日本遠征出発の命を下した。
遠征軍は、忻都・洪茶丘が指揮するモンゴル人・漢人3万と金方慶が指揮する高麗人1万の計4万、900隻の東路軍と、アタハイ（阿塔海）・范文虎（はんぶんこ）の指揮下で、南宋の降兵を主体とする10万、3500隻の江南軍の二軍にわけられた。
東路軍は5月3日、合浦（がっぽ）（現、韓国慶尚南道）を出発し、対馬・壱岐を攻め、一部は長門を侵攻、主力の激しい防戦で上陸を阻まれ、壱岐さらに肥前国鷹島に退いた。 江南軍は6月18日に浙江（せっこう）南部の慶元（けいげん）（現、寧波）を出発し、7月に平戸島付近で東路軍と合流し、7月27日鷹島に移動。しかし激しい暴風雨にあい、閏7月1日元軍はほぼ壊滅。
被征服民が主力の元軍は戦意に乏しいうえ、両軍の連絡が悪く、作戦面の不備がめだった。第三回の遠征も計画されたが、フビライの死により中止。日本の防備体制は鎌倉末期まで異国警固番役が継続し、九州に鎮西探題が設けられるなどその後も続いた。
湊川の戦 1336年（建武3・延元元年）
1336年（建武3年・延元元年）5月25日、足利尊氏軍が新田義貞・楠木正成軍を撃破した戦闘。
同年1月に畿内を追われ九州に逃れた尊氏は、4月には西国の大軍を集め、海路と陸路から東上。これを摂津兵庫（現、神戸市）に迎え撃つため、義貞軍は和田岬に布陣。後醍醐天皇は正成に救援を命じ、正成軍は湊川に布陣した。
足利別働軍の生田上陸で、退路の遮断を恐れた新田軍が東方に移動したため、孤立した楠木軍は足利軍主力に包囲され、正成・正李兄弟は一族と自害。義貞は京都に敗走し、後醍醐天皇を奉じて比叡山に逃れた。
尊氏は光厳天皇を奉じて入京し、新帝光明天皇を擁立。室町幕府開設の画期となった。
厳島合戦 1555年（弘治元年）
毛利元就が大内氏の実権を握る陶晴賢を破った戦。
安芸・備後に勢力を及ぼした毛利氏は、陶氏対してまだ劣勢だったが、54年（天文22）5月、陶氏が石見国津和野の吉見氏を攻めたのを機に決起。厳島を占領、広島湾頭を制圧した。これを知った晴賢は、ただちに吉見氏と和睦し、軍を率いて55年9月21日、厳島に上陸。毛利方が築いた宮ノ尾城を攻めた。
報をうけた元就は100艘ほどの船を徴発し、30日夜、荒波をついて島に上陸し、陶氏が本陣を構える塔ノ岡を背後から襲った。狭い島内に大軍を集結させていた陶軍は大混乱となり、即座に勝敗はきまった。晴賢は島の西岸大江までのがれたが、ここで自刃。
元就方には村上水軍が味方についていた。この勝利の後、大勢は毛利方に有利になる。
木津川口海戦 1576年（天正4年）・1578年（天正6年）
織田軍と毛利軍との戦い
文禄の役 1592年（文禄元年）
1592年（文禄元年）4月、豊臣秀吉が明征服をめざして朝鮮に侵略した戦争。
朝鮮側では壬辰の倭乱とよぶ。
これより先、秀吉は東アジア征服構想をたて、対馬の宗氏を通じて朝鮮に服属と明への先導を命じた。
交易上、朝鮮と密接な関係にあった宗氏は、秀吉の日本統一を祝賀する通信使派遣によってその命令をすりかえたが、秀吉はこれを征明嚮導の服属使節と思いこみ、16万の兵を朝鮮に送った。これを予期しなかった朝鮮側は防戦したものの敗北を重ね、同年5月漢城（現、ソウル）が陥落、朝鮮国王は義州に難を避け、明の救助を仰いだ。
日本軍は小西行長が平壤、加藤清正が咸鏡道まで侵入するなど朝鮮全域の支配をめざし、朝鮮農民から兵粮の徴発をした。しかし朝鮮各地での義兵決起、朝鮮官軍の立ち直り、李舜臣の朝鮮水軍による日本軍の補給路遮断があり、明軍もいち早く朝鮮を救援した。ここに日本水軍は武器・兵粮不足に陥り、攻守所を変えた。
翌年1月7日李如松（りじょしょう）の率いる明軍は小西行長の拠る平壤を陥れ、漢城をめざして南下したが、碧蹄館（へきていかん）で小早川隆景らの日本軍の反撃にあい、戦意を喪失した。このあと日明間で講和の機運がもちあがり、朝鮮側の反対をおしきって講和交渉が進められた。
慶長の役 1597年（慶長2年）
1597年（慶長2年）2月～98年11月の豊臣秀吉の第二次朝鮮侵略。
朝鮮側では丁酉（ていゆう）の倭乱とよぶ。
秀吉は日明講和交渉で、明皇帝の皇女を日本の天皇の后にすること、日明間の勘合を復活し官船・商船を往来させること、朝鮮南四道の日本割譲など和議条件七カ条を提示したがいれられず、明皇帝からは「茲に爾を封じて日本国王と為す」との誥命のみで、講和交渉は破綻。
秀吉は朝鮮南四道を実力で奪うため、97年朝鮮に約14万を再派兵。7月、日本軍は慶尚道巨済島で元均の率いる朝鮮水軍を破り、8月全羅道南原城を陥れた。これに対し明・朝鮮側も反撃の態勢を固め、12月蔚山新城の包囲（蔚山の戦）、翌98年10月泗川（しせん）新城の攻撃を行った。
結局同年8月の秀吉の死を機に日本軍は10月から朝鮮撤退を始めたが、この侵略で朝鮮抗日組織指導者の惨殺、朝鮮民衆の鼻切りなどの残虐行為のほか、農民・陶工・朱子学者など朝鮮人捕虜の日本強制連行を行った。
